间的切换其调用操作由操作系统管理完成第二层为功能

间的切换,其调用操作由操作系统管理完成。第二层为功能单元层。它是系统的控制部分,包括代码生成、编译解释、插补运算和运动控制,IO处理和数据采集等,是相对独立的功能单元。它们之间通过在软件中建立的多个数据缓冲器来进行大量的数据交换。译码可将数控指令解释成为系统内部的数据格式,插补运算完成数据插补产生加工数据、速度处理和辅助功能设备控制。运动控制程序完成位置伺服的控制。IO信号处理模块接收各种按键的输入,转化为程序变量或系统消息以供操作。数据采集模块负责采集各运动轴的信息和AD信号,用于实现数据实时显示、实时控制等功能。第三层为支撑层,包括运动控制卡、运动控制器的设备驱动程序、IO卡和工业PC机。

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