图示出了采用PMAC运动控制器构造的激光切割机开放式

图示出了采用PMAC运动控制器构造的激光切割机开放式数控系统结构。图激光切割机控制系统图在已有的同类数控系统中,大多数系统是基于DOS环境的,其综合性能相对于Windows环境就弱一些,尤其是人机交互界面、多任务以及开放性方面比较差。主从计算机间的实时信息交换通讯是实现上下位机间协调工作的关键。本数控系统在实时性要求方面与机器人控制相似,如果使用Windows中专用的定时器控件Timer,虽然使用很方便,可以实现一定的定时功能,但最小计时精度仅为ms,且定时器消息在多任务操作系统中的优先级很低,不能得到及时响应,无法满足实时控制环境下的应用。所以考虑使用精度更高的多媒体定时器,它可以实现精度为

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